Структурная схема нашего CanSat

Любой проект начинается с обсуждения, определения целей и задач. Так и начался наш проект, обсудив многое, разложив всё по полочкам мы пришли к общему мнению и начали разработку аппарата. Наша разработка началась с составления структурной схемы всего проекта и аппарата в частности, о ней и пойдёт сейчас речь.
Принципиальная схема аппарата
А теперь подробнее о составляющих схемы:

  • ATmega128

ATmega128
В нашем проекте мы взяли за основу микроконтроллер от Atmel ATmega128. Этот 8-ми битный микроконтроллер работает на частоте 16 МГц. ATmega128 имеет 64 ноги и 7 полноценных цифровых орта (A-G), 4 полноценных ADC (аналого цифровых преобразователя), 2 UART (Универсальный асинхронный приёмопередатчик), 4 таймера, SPI и I2C. В общем чего только нет.

  • DS18B20

DS18B20
Для базовой миссии соревнования CanSat требуется измерять температуру воздуха, организаторы рекомендуют делать это с помощью DS18B20.
DS18B20 это цифровой термометр, работающий про протоколу 1-wire (для передачи данных используется всего 1 провод). DS18B20 не плохое решение для подобных задач, так как на шине может быть далеко не 1 датчик, да и точность может не плохую выдавать, до 0,0625°С правда погрешность у него ±0,5°С.

  • MPX5100

MPX5100
MPX5100 аналоговый датчик давления, простой как пень: подал 5в, получил Хв, пересчитал Хв в паскали или в бары и доволен.

  • AltIMU-10

AltIMU-10
Pololu AltIMU-10 цифровой датчик объединяющий в себе 3 датчика:
L3GD20(гироскоп),
LSM303DLHC(акселерометр и магнитометр в одном) и
LPS331AP(барометр и термометр).
Все датчики работают по протоколу I2C, что и определяет возможность их размещения на одной маленькой платке.

  • LS20031

LS20031
GPS модуль со встроенной антенной. Работает по цифровому протоколу UART. Работает автономно, раз в секунду отсылает пакет содержащий данные о координатах (долгота, широта, высота), времени и так далее.

  • RXQ2

rxq2
RXQ2 радио приёмопередатчик, предложенный организаторами, имеет настраиваемую частоту от 433,1 MHz до 868.2 MHz. Данные на сам RXQ2 предаются по UART, настраивается по тоже по нему, путём изменения уровня на config-ноге.

  • microSD

microSD
Самая обычная microSD, подключаем по SPI и пользуемся для хранения, переноса и всяческого использования её памяти.

Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

     

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>